1.舉升液壓回路構(gòu)成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥(無節(jié)流)、提升油缸。

2.對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流過節(jié)流閥的流量；節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關(guān)的系數(shù)；AT進為節(jié)流口流通面積(提升無節(jié)流)；液壓泵的出口壓力；P1為液壓缸進油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積。

3.當負載不變時，節(jié)流閥口進越小，則系統(tǒng)速度剛度進越高；反之，若節(jié)流閥開口面積越大，則進越低。

4.當負載不變時，低速下的速度剛度好，當負載變化時，負載小時的速度剛度好。提高供油壓力加大液壓缸有效作用面積，可提高速度剛度。

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